2016/3/16
| 序(xù)號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
| 1 | 電機(jī)不旋轉 |
(1)電機繞組短路或開路 (2)製動式電機製動機構不靈 (3)滾切式電(diàn)機偏心機構卡住 (4)電機定子或轉子有毛病 |
(1)檢查電機,接(jiē)好電路 (2)修(xiū)理(lǐ)製動(dòng)機構(gòu) (3)修理偏心機構 (4)修理電機或更換電機 |
| 2 | 電機過熱 | (1)電機有問題,溫度過高 | (1)安裝不(bú)當則重新安裝,修理電(diàn)機 |
| 3 | 伺(sì)服放大器沒(méi)有輸出(chū) |
(1)放大器線路斷開或接觸不好 (2)線路短路(lù) (3)元件損壞 |
(1)接通線路 (2)接通線(xiàn)路 (3)修(xiū)理或更換 |
| 4 | 伺服放大器調不到0 |
(1)調ling裝置損(sǔn)壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調ling裝(zhuāng)置 (2)更換元件 |
| 5 | 輸出軸振動 |
(1)伺服放大(dà)器(qì)太(tài)靈(líng)敏 (2)機械部分間隙太大 (3)製動失靈 |
(1)重新調整或更換 (2)減小間隙 (3)修理製動機構 |
| 6 | 減速機(jī)構不起作用 |
(1)ling件脫開,不傳(chuán)動 (2)齒輪之間間隙太大 (3)ling件(齒輪、蝸輪(lún)等)損壞或磨損過大 |
(1)重新(xīn)安裝 (2)調整間隙 (3)修(xiū)理或更換ling件 |
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