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根據不同的分類方法，控（kòng）製閥的執行機構有不同的分類。
(1) 按所使用的能源分類
按所使用能源，執行機構分為氣動、電動、液動和手動等（děng）類型。
氣動執行機構具有曆史悠久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護方便和（hé）本質安全性等特點，因此，應（yīng）用較廣。根據（jù）組成部件的不同，氣動執行機（jī）構（gòu）可（kě）分為薄（báo）膜式、滾（gǔn）筒薄膜（mó）式、波紋管式、氣缸活塞式、齒輪齒條式、撥叉式和葉片式等，精小型薄（báo）膜執行機構是近年推出的多彈簧結構的氣動執行機構。
電動執行機構具有可直（zhí）接連接電動儀表或計算（suàn）機、不需要電氣轉換環節的特點，但價（jià）格貴、結構複雜，應用時需考慮防爆等（děng）問題。根據工作原理和應用場合的不同，電動執行機構可分為直行程、角行（háng）程、多回轉和電磁式執行機構。
液動執（zhí）行（háng）機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置（zhì）的（de）體積大，流路複雜。它（tā）常用於要求大推力（lì）(力矩) 的應用場合。電（diàn）液執行機構將電信（xìn）號轉換為液壓信號，推動執行機（jī）構動作。氣液執行機構將氣壓信號轉換為液壓信號，推（tuī）動執行機構動作（zuò）。而液壓執行機構直接接
收液壓信號，並推動執行機構動作。
手動執行機構常用於（yú）執行機構（gòu）發生（shēng）故障或開停車過程中（zhōng），操作員通過手（shǒu）動執行機構改變閥體內的流通麵積，從而改變流體流量。它通常與其他（tā）執行機構配合（hé）使用。
(2) 按執行機構輸出的移動方向分類
按執行機構輸出的移動（dòng）方（fāng）向，執行機構分為正作用和反作用執行機構。正作用執行（háng）機構是隨輸人信號的增加，輸出（chū）杆向外伸出，隨輸人信號（hào）的減小能自行向裏退回的執（zhí）行機構。反作用執（zhí）行機構是隨輸人信號（hào）的增加，輸出杆向裏退回，隨（suí）輸人信號的減小能自行向（xiàng）外伸出的
執行機構。
(3) 按執行機構輸出位移的（de）類型分（fèn）類
按執行機構輸出位移的類型，執行（háng）機構分為直行程執行（háng）機構、角行（háng）程執行（háng）機構和多轉式執（zhí）行機構。直行程執行機構輸出直線位移。角（jiǎo）行程執行機構輸出角位移，角位移的（de）大小小於（yú）360^，例如，轉動（dòng）角（jiǎo）度為（wéi）90^或60“蝶閥的執行機構。多（duō）轉式執行機構與角（jiǎo）行程執行機（jī）構（gòu）類
似，但轉動的角位（wèi）移可多圈。
(4) 按執行機構動作方式分類
按執行機構動作方式，執行（háng）機構（gòu）分為連續、離（lí）散兩類。連續類型執行機（jī）構的輸出是（shì）連續（xù）變化的位移信號。離散類型（xíng）執行機構的（de）輸出是開關（guān）變化的位移信號。電磁閥是常用的電動離（lí）散控製閥，安全放空（kōng）閥也是常見的離散控製閥。
(5) 按執行（háng）機構安裝方式分類
按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式執行（háng）機構。直裝式執行機構直接安裝在調節機（jī）構上麵（miàn）。側裝式執行（háng）機構（gòu）安裝在調節（jiē）機構的側麵，它通過一個增力裝置來改變（biàn）位
移方向和作用（yòng）力大小。
(6) 按執行機（jī）構（gòu）輸入信（xìn）號的類型分類
按執行機構輸人信號的類（lèi）型，執行機構（gòu）分為模擬式執（zhí）行機構和數字式執行機構。模擬（nǐ）式執行機構接收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流信號等。數字式執行機（jī）構接收數字信號，通常是一串兩進製信號，用（yòng）於開閉相應的數字閥或（huò）經數模轉換（huàn）後調節控製閥的開度。隨著現場總線技術的應用，接受現場總線數（shù）字（zì）信號的執行機構正得到廣泛應用。
(7) 按執（zhí）行機構輸出和輸入的動作特性分類
按執行機構輸出（chū）和輸人的動作（zuò）特性，執行機構（gòu）分為比例式（shì）、比例積（jī）分式等類型。比例（lì）式 執行（háng）機構的輸出與輸人信號之間成線（xiàn）性關係。比例積分式執行機構的輸出是（shì）輸人信號的比例 和積分作（zuò）用之和（hé）。