汽車行業過（guò）去一直是機器人應用最（zuì）主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更（gèng）大的拓展，除傳統的焊接應（yīng）用外，機器（qì）人在機床（chuáng）上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝（zhuāng）配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工（gōng）通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係（xì）在一起，有時處於（yú）高溫高（gāo）濕甚至有汙（wū）染（rǎn）的環境中，工（gōng）作簡單枯燥（zào），企業（yè）招人困難。工業機器人與（yǔ）成（chéng）形機床集成，不僅可以解（jiě）決企業用（yòng）人問題（tí），同時也能（néng）提高加工效率和安全性，提升（shēng）加工精度（dù），具有很（hěn）大的發（fā）展空間。
數控折彎機集成應用
機器人折（shé）彎集成應用（yòng）主要（yào）有兩種（zhǒng）方式。一是（shì）以折彎機為中心，機器（qì）人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位（wèi）台、下（xià）料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉（zhuǎn）台衝床、工業機器人行走（zǒu）軸，板料傳輸（shū）線，定（dìng）位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係統的技術（shù）和平台，實現（xiàn）無縫連（lián）接（jiē），開發（fā）折彎軟件包，對折彎過程中機（jī）器人（rén）托料實（shí）現閉環（huán）控製。在不同（tóng）折（shé）彎速度下，機器人實現自動（dòng）匹（pǐ）配（pèi）的完全（quán）跟蹤，折彎軟件包也使折彎（wān）示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關（guān）櫃、文（wén）件櫃、電梯、防盜（dào）門等加工中得到很（hěn）好應用。
壓力機衝壓集成應用
機（jī）器人與壓力機衝壓集成應用主要（yào）有兩（liǎng）種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過（guò）機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定（dìng）位後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料（liào）。二是機（jī）器人（rén）衝壓連線：通過多台機器人（rén）在多台壓力機之間建立（lì）衝（chōng）壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多（duō）台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器（qì）人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人（rén）組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對（duì）模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓（dùn）利用自（zì）主壓力機控製係統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協（xié）調（diào），利用現場（chǎng）總線，使整條（tiáo）生產線效率最大化，安全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛（duàn）生產線通常（cháng）由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人，一台負（fù）責（zé）將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形（xíng）模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工（gōng）件粘住模具，需（xū）要每次衝壓（yā）後對模具進行石墨潤（rùn）滑（huá），潤滑可以（yǐ）由機器（qì）人完成，也可以采用專門機構（gòu）實現。由（yóu）於鍛造是高溫高濕（shī）且又有（yǒu）石墨潤（rùn）滑帶來的惡劣環境，特別要注意（yì）機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻（fú）射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在（zài）機器人大臂和小（xiǎo）臂連接處（chù），具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電（diàn）子凸輪控製係（xì）統，使（shǐ）模鍛（duàn）壓機運行與機器人運行協調，提高加工效率，提升係統的（de）安全性。
焊接應（yīng）用
焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機（jī）器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心（xīn），配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾（jiá）具等組成焊接工作站。埃斯頓可提（tí）供（gòng）6kg、臂長為1400、1600和2000mm的（de）專用弧焊機（jī）器人工作站。電阻焊應用是（shì）以機器人為核心，配置點焊槍、焊接（jiē）控製器、水氣單元、管線包、工裝夾（jiá）具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長（zhǎng）2600mm的專用電阻焊機器人工作（zuò）站。此外，埃斯頓自動化公司為焊（hàn）接應用開發專用焊接軟（ruǎn）件包，將焊接（jiē）專家工藝參數庫（kù）集成到機器人係統中，滿足各種（zhǒng）類型需要。
機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球（qiú）製造業升級轉型的（de）基礎。工業機器人與數控機床集（jí）成應用，使智能製（zhì）造與數字化車（chē）間、智能工廠從概念走向現實。
